Il a formulé trois lois du mouvement planétaire sur la base des observations détaillées de Tycho Brahe:
1. Loi des ellipses: Les planètes orbitent le soleil sur les chemins elliptiques, avec le soleil à un foyer de l'ellipse.
2. loi des zones: Un segment de ligne rejoignant une planète au soleil balaie des zones égales à des intervalles égaux de temps.
3. Loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de l'axe semi-majeur de son orbite.
Ces lois ont révolutionné notre compréhension du système solaire et ont jeté les bases de la loi de Newton de la gravitation universelle.