1. Pioneer 11 (1979)
* flyby: 1er septembre 1979
* Premier vaisseau spatial à voler par Saturne, prenant les premières images rapprochées de la planète et de ses anneaux.
2. Voyager 1 (1980)
* flyby: 12 novembre 1980
* A fourni des images plus détaillées de Saturne et de ses lunes, découvrant plusieurs nouvelles lunes et révélant la complexité du système d'anneau de Saturne.
3. Voyager 2 (1981)
* flyby: 25 août 1981
* A poursuivi l'exploration de Saturne, révélant son atmosphère, son champ magnétique, et plus sur ses lunes.
4. Cassini-Huygens (2004-2017)
* orbite: 30 juin 2004 - 15 septembre 2017
* Une mission orbitive qui a étudié de manière approfondie Saturne, ses anneaux et ses lunes, y compris l'atterrissage de l'enquête Huygens sur Titan.
Autres missions:
* New Horizons (2007)
* Juno (2016-présent)
Alors que New Horizons et Juno étaient principalement destinés respectivement à Pluton et Jupiter, ils ont également pris des observations de Saturne pendant leurs voyages.
Il est important de noter que ces dates se réfèrent aux rencontres primaires avec Saturne. Les missions elles-mêmes ont peut-être contourné de plus longues périodes. Par exemple, Cassini-Huygens a orbité Saturne pendant plus de 13 ans.
