La théorie selon laquelle le soleil est le centre du système solaire, connu sous le nom d'héliocentrisme , a d'abord été proposé par l'astronome grec ancien Aristarchus de Samos Vers le 3ème siècle avant JC.

Cependant, c'était Nicolaus Copernicus qui, au XVIe siècle, a publié le livre influent "de révolutionibus orbium coelestium" (Sur les révolutions des sphères célestes) qui a relancé et étendu sur le modèle héliocentrique.

Le travail de Copernic a fourni un cadre mathématique détaillé pour la théorie héliocentrique, et il est généralement crédité d'être le principal catalyseur du changement de pensée scientifique du modèle géocentrique (centré sur la Terre) au modèle héliocentrique.