Dans 1610 , Galileo a utilisé son télescope nouvellement amélioré pour observer Jupiter. Il a remarqué quatre petits objets étoilés près de la planète qui ont changé de position sur quelques nuits. Il a correctement déduit que ce n'étaient pas des étoiles, mais plutôt des lunes en orbite autour de Jupiter . Cette découverte a été un coup dur pour le modèle géocentrique de l'univers, qui soutenait que la Terre était le centre de tout mouvement céleste.
Ces lunes sont maintenant connues sous le nom de lunes galiléennes En son honneur:Io, Europa, Ganymede et Callisto.
