Alors que d'autres avant lui, comme Nicolaus Copernicus, avaient proposé un modèle héliocentrique du système solaire, c'est Kepler qui, par le biais d'observations et de calculs méticuleux basés sur les données de Tycho Brahe, a formulé les trois lois du mouvement planétaire:
1. La loi des ellipses: Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer.
2. La loi des zones: Une ligne rejoignant une planète au soleil balaie des zones égales en temps égal.
3. La loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de l'axe semi-majeur de son orbite.
Ces lois, en particulier la première, ont révolutionné notre compréhension du mouvement planétaire et jeté les bases des travaux ultérieurs d'Isaac Newton sur la gravitation universelle.