L'idée que les orbites planétaires sont pas cercles parfaits, mais plutôt elliptique (Cercles aplatis), a été élaboré par Johannes Kepler . Il a formulé ses trois lois sur le mouvement planétaire au début du XVIIe siècle:

1. loi des orbites: Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer.

2. loi des zones: Une ligne rejoignant une planète et le soleil balaie des zones égales à des intervalles de temps égaux.

3. Loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de l'axe semi-majeur de son orbite.

Le travail de Kepler était révolutionnaire, remettant en question le modèle géocentrique dominant de l'univers et ouvrant la voie aux travaux ultérieurs d'Isaac Newton sur la gravité.