Il a étudié pour devenir un ecclésiastique anglican à l'Université de Cambridge, mais ne l'a jamais fait. Après avoir obtenu son diplôme, il a entrepris un voyage de cinq ans à travers le monde sur le HMS Beagle, qui a finalement façonné ses théories révolutionnaires sur l'évolution.
Alors que sa famille était dévots religieuse, la propre foi de Darwin a changé au fil du temps. Il n'a pas rejeté la religion, mais s'est retrouvé à remettre en question les interprétations traditionnelles de la Bible après ses découvertes scientifiques.