Johannes Kepler a découvert que les chemins que les planètes suivent le soleil sont ellipses , pas des cercles parfaits comme le pensaient précédemment.

Ce fut une découverte révolutionnaire et une partie de ses trois célèbres lois du mouvement planétaire:

1. loi des orbites: Les planètes se déplacent dans des orbites elliptiques avec le soleil à un foyer.

2. loi des zones: Une ligne rejoignant une planète et le soleil balaie des zones égales en temps égal.

3. Loi des périodes: Le carré de la période orbitale d'une planète est proportionnel au cube de sa distance moyenne par rapport au soleil.