Le modèle héliocentrique est le plus souvent attribué à Nicolaus copernicus Dans son livre "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes) publiée en 1543. Bien que les philosophes grecs plus tôt comme Aristarchus de Samos aient proposé l'idée d'un modèle héliocentrique, le travail de Copernicus avait fourni un modèle plus détaillé et mathématiquement sain qui remet en question la vue géocentrique dominante.

Il est important de noter que le modèle de Copernic n'a pas été immédiatement accepté et a été rencontré par la résistance de l'Église et de certains astronomes. Cependant, il a jeté les bases d'astronomes ultérieurs comme Galileo Galilei et Johannes Kepler pour affiner et développer, conduisant finalement à la compréhension moderne du système solaire.