L'origine du mot « nuage » remonte au vieil anglais « clud », qui signifie « rocher » ou « pierre ». Les gens de la vieille Angleterre pensaient que les nuages ​​étaient de grosses masses rocheuses dans le ciel provoquant des tempêtes comme le tonnerre et la pluie. Cependant, la ressemblance des nuages ​​avec les rochers pourrait être un lien dans le choix du mot.

Au fil du temps, sa signification a changé pour désigner les masses de vapeur d'eau, de glace et d'autres particules en suspension dans l'atmosphère terrestre. Le terme « nuage » est souvent utilisé plus spécifiquement pour désigner une masse visible de minuscules gouttelettes d'eau ou de cristaux de glace qui apparaissent dans le ciel.