1. Le module de commande (CM) :C'était le logement des trois astronautes pendant le vol vers et depuis la Lune. C'était également le centre de contrôle de l'ensemble de la mission, contenant les ordinateurs, les systèmes de navigation et d'autres instruments nécessaires au fonctionnement du vaisseau spatial.
2. Le module de services (SM) :Le module de service fournissait l'alimentation, la propulsion et d'autres systèmes de support pour le module de commande. Il abritait le moteur principal, les réservoirs de carburant, les réservoirs d'oxygène et les batteries. Le module de service a été largué avant que le module de commande n'entre dans l'atmosphère terrestre lors du voyage de retour depuis la Lune.
3. Le module lunaire (LM) :Le module lunaire était le vaisseau spatial qui a atterri sur la Lune. Il se composait de deux étages :l'étage de descente, qui contenait les moteurs et le carburant pour l'atterrissage sur la Lune, et l'étage d'ascension, qui contenait la cabine de l'équipage et les moteurs pour le retour en orbite.
