L'ancien philosophe grec Aristarque de Samos (environ 310 avant notre ère - environ 230 avant notre ère) est considéré comme la première personne à proposer le modèle d'un système solaire centré sur le Soleil, également appelé modèle héliocentrique. Bien que certains penseurs grecs antérieurs aient suggéré l’idée que la Terre tournait autour du Soleil, Aristarque a présenté une explication plus détaillée et mathématiquement rigoureuse. Il a également déduit correctement l'ordre des planètes à partir du Soleil, Mercure étant la plus proche et Saturne (avec les cinq autres planètes connues à l'époque) la plus éloignée.