La première capsule spatiale s'appelait «capsule Mercure» et était conçue pour transporter un seul astronaute dans l'espace. La capsule Mercury a été lancée au sommet d’une fusée Redstone et a pu atteindre une altitude d’environ 100 miles (160 kilomètres). La capsule Mercury a ensuite été utilisée pour lancer le premier astronaute américain dans l'espace, Alan Shepard, le 5 mai 1961.