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    Image:Robot DLR Rollin Justin

    Crédit :DLR

    Ce vendredi 17 août, L'astronaute de l'ESA Alexander Gerst dirigera ce robot humanoïde Rollin' Justin - basé dans l'établissement du Centre aérospatial allemand DLR à Oberpfaffenhofen, Allemagne – depuis la Station spatiale internationale, volant à 28 800 km/h et à 400 km au-dessus de la Terre.

    Il s'agit de la dernière expérimentation du projet multi-agences spatiales METERON (Multi-Purpose End-to-End Robotic Operations Network), étudier comment les astronautes en orbite pourraient surveiller des robots sur des planètes extraterrestres, permettant aux humains d'explorer des environnements inconnus sans les risques et les dépenses liés à l'atterrissage.

    Thomas Krueger de l'ESA du Human Robot Interaction Lab de l'Agence explique :« Rollin' Justin du DLR possède un haut niveau d'autonomie. Pour Alexander, ce sera plus comme superviser Justin que d'effectuer un contrôle à distance direct.

    "Il utilisera sa tablette sur l'ISS pour identifier visuellement les éléments dont le robot doit s'occuper parmi un ensemble de panneaux solaires sur une surface martienne simulée. Le principe de fonctionnement est similaire à un jeu d'aventure pointer-cliquer, mais avec des enjeux exponentiellement plus élevés de la robotique spatiale."

    Le chercheur principal de l'expérience est Neal Lii du DLR :« Plutôt que de commander chaque articulation et chaque mouvement du robot, qui exige une charge de travail mentale élevée de la part de l'humain, nous comptons sur l'intelligence du robot pour effectuer de petites tâches commandées par l'équipage de l'ISS. Ce que nous recherchons avec ces expériences SUPVIS Justin, c'est de démontrer que les robots sont de véritables collègues, où les astronautes donnent des commandes abstraites que les robots peuvent calculer localement puis exécuter. Notre modèle est l'autonomie supervisée, avec des astronautes capables de gérer une équipe de robots pour atteindre un objectif donné.

    "Ce sera notre troisième expérience orbitale SUPVIS-Justin. La première a été réalisée avec l'astronaute de l'ESA Paolo Nespoli en août de l'année dernière. Paolo était tellement excité à ce sujet qu'il a en fait recruté les autres membres d'équipage Randy Bresnik et Jack Fischer pour l'essayer également. L'astronaute de la NASA Scott Tingle a participé à la deuxième session en mars 2018, nous fournir d'excellents commentaires.

    "Nous voulons voir comment nous pouvons rendre l'interaction aussi simple et intuitive que possible, tout en augmentant la complexité des tâches à chaque expérience successive au sol de l'ISS. En commençant par des tâches de mise en marche/arrêt plus simples, nous avons avancé vers la récupération d'actifs, installation, et des réparations adroites pour cette session. Celles-ci représentent certaines des tâches télérobotiques les plus adroites à commander depuis l'espace à ce jour."


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