(Phys.org)—Une équipe de chercheurs des États-Unis, Le Danemark et la France ont créé un rapport concernant la création et l'utilisation de logiciels destinés à donner plus d'autonomie aux robots explorateurs dans l'espace. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique , l'équipe décrit le logiciel, appelé Exploration autonome pour la collecte de la science accrue (AEGIS), et à quel point il s'est bien comporté sur le rover martien Curiosity.

En raison de leur puissance de calcul limitée et de leur distance de la Terre, les scientifiques de l'espace pensent qu'il serait avantageux que les robots explorateurs aient la possibilité de sélectionner les éléments à étudier. Cela permettrait également de faire plus de recherches lorsqu'un robot n'est pas capable de communiquer avec la Terre, comme lorsqu'il se trouve sur la face opposée d'une planète. Sans un tel système, un robot devrait scanner une région, le photographier, renvoyez les images photographiques sur Terre, puis attendez les instructions sur la marche à suivre. Avec un tel système, un robot comme Curiosity pouvait scruter l'horizon, choisissez un objet à étudier, puis conduisez et étudiez-le. Cette approche permettrait de gagner beaucoup de temps, permettant au robot d'étudier plus d'objets avant l'expiration de sa durée de vie utile. À cause de ça, La NASA a chargé une équipe de créer un tel logiciel, qui est finalement devenu AEGIS. Le logiciel a été testé puis téléchargé sur Curiosity en mai 2016 et a été utilisé 54 fois au cours des 11 mois suivants.

Le logiciel permet au rover de contrôler ce qui a été surnommé la ChemCam, qui est un appareil utilisé pour étudier les roches ou d'autres caractéristiques géologiques - un laser est tiré sur une cible, puis des capteurs mesurent les gaz qui se produisent en conséquence.