Voici une ventilation:
* couple est une force de rotation. C'est la tendance d'une force à faire tourner un objet autour d'un axe ou d'un pivot.
* torsion est un type spécifique de rotation où la forme de l'objet change lorsqu'elle tourne.
Pensez à une clé serrant un boulon. La force que vous appliquez sur la poignée de clé crée un couple qui tord le boulon.
