L'équation de la force mécanique, f =ma , est attribué à Sir Isaac Newton . Cela fait partie de sa deuxième loi de mouvement , qui indique que l'accélération d'un objet est directement proportionnelle à la force nette agissant sur elle et inversement proportionnelle à sa masse.

Bien que l'équation soit souvent appelée deuxième loi de Newton, il est important de noter que Newton n'était pas le premier à étudier le mouvement et la force. Les philosophes et scientifiques grecs anciens, comme Aristote, avaient des théories sur le mouvement. Cependant, Newton a été le premier à formuler la relation mathématique précise entre la force, la masse et l'accélération.