1. au repos: L'objet est stationnaire et ne bouge pas. Ceci est un état de équilibre , où toutes les forces agissant sur l'objet annulent mutuellement.
2. en mouvement uniforme: L'objet se déplace à une vitesse constante, ce qui signifie qu'il se déplace en ligne droite à une vitesse constante. Il s'agit également d'un état de équilibre , comme l'accélération de l'objet est nulle, indiquant qu'aucune force nette ne s'y agit.
Première loi de mouvement de Newton explique ce concept. Il indique qu'un objet au repos reste au repos, et un objet en mouvement reste en mouvement avec la même vitesse et dans le même sens, sauf s'ils ont été mis sur une force déséquilibrée.
Exemple: Un livre allongé sur une table est au repos car la force gravitationnelle le tirant vers le bas est équilibrée par la force normale de la table qui le pousse vers le haut. Si le livre est poussé à travers la table, il se déplacera à une vitesse constante jusqu'à ce qu'une force déséquilibrée (comme le frottement) la ralentisse.