* vitesse angulaire (ω) Décrit à quelle vitesse un objet tourne autour d'un axe central. Il est mesuré en radians par seconde (rad / s).
* vitesse tangentielle (v) Décrit la vitesse linéaire d'un objet se déplaçant le long d'un chemin circulaire. Il est mesuré en mètres par seconde (m / s).
Imaginez un point sur une roue rotative. Le vecteur de vitesse angulaire pointe le long de l'axe de rotation, perpendiculaire au plan de la roue. Le vecteur de vitesse tangentiel pointe dans la direction que le point se déplace à cet instant, qui est tangent sur le chemin circulaire.
Étant donné que la ligne tangente est toujours perpendiculaire au rayon du cercle au point de contact et que le vecteur de vitesse angulaire se trouve le long du rayon, les deux vecteurs sont toujours perpendiculaires.
