Il a formulé ses lois du mouvement dans son livre "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" (Principes mathématiques de la philosophie naturelle) publié en 1687. La première de ces lois, souvent appelée la loi de l'inertie, déclare que:
* Un objet au repos restera au repos, et un objet en mouvement restera en mouvement avec la même vitesse et dans le même sens à moins que d'agir sur une force déséquilibrée.
