1. Fondage: Il s'agit de la force ascendante exercée par le fluide sur l'objet. Il est égal au poids du fluide déplacé par l'objet.

2. Gravité: Il s'agit de la force vers le bas exercée sur l'objet par le champ gravitationnel de la Terre. Il est égal à la masse de l'objet multiplié par l'accélération due à la gravité.

Lorsqu'un objet flotte, la force dynamique est égale à la force gravitationnelle, résultant en une force nette de zéro et donc pas d'accélération.