Le philosophe grec qui a proposé que la vitesse à laquelle un objet tombe est proportionnelle à sa masse était Aristotle .

Cette idée, cependant, s'est avérée incorrecte par Galileo Galilei des siècles plus tard. Galileo a démontré par expérimentation que les objets de différentes masses tombent au même rythme dans le vide, négligeant la résistance à l'air.