* Chine ancienne (environ 132 après JC): Zhang Heng, un scientifique chinois, a créé le premier sismomètre connu, un grand navire en bronze avec huit têtes de dragon, chacune tenant une balle. Lorsqu'un tremblement de terre s'est produit, un mécanisme à l'intérieur du navire déclenche l'un des dragons pour déposer sa balle dans la bouche d'un crapaud en dessous, indiquant la direction du tremblement de terre. Cet appareil était plus un sismoscope , détectant l'occurrence d'un tremblement de terre mais pas de sa magnitude.
* 18ème siècle: Plusieurs scientifiques, dont John Michell en Angleterre et Jean-André DeLuc en Suisse, ont développé des instruments rudimentaires qui pourraient détecter et mesurer le mouvement du terrain pendant un tremblement de terre. Ces appareils étaient encore largement qualitatifs.
* 19e siècle: James Forbes (1838) et Luigi Palmeri (1855) a apporté des contributions significatives au développement de sismomètres. Le sismomètre de Forbes a utilisé un pendule pour mesurer le mouvement horizontal du sol, tandis que l'instrument de Palmeri a enregistré la durée et l'intensité des ondes de tremblement de terre.
* fin 19e et début du 20e siècle: John Milne , un géologue britannique, a apporté une contribution révolutionnaire au domaine. Il a développé le sismomètre à pendule horizontal ce qui a permis l'enregistrement des ondes de tremblement de terre sur un tambour rotatif. Ce fut une étape critique dans le développement des sismomètres modernes.
Par conséquent, il est difficile de créditer une personne comme seul inventeur du sismomètre. C'était le travail de nombreux scientifiques de diverses époques qui ont conduit aux instruments sophistiqués que nous utilisons aujourd'hui.