Isaac Newton a formulé ses trois lois de mouvement à la fin des années 1600, en particulier dans son travail révolutionnaire "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" Publié dans 1687 .

Bien qu'il soit exact de dire qu'il les a "découverts", il est plus exact de dire qu'il a formulé et systématisé eux. Des penseurs antérieurs, comme Galileo Galilei, avaient apporté une contribution importante à la compréhension du mouvement, sur lequel Newton a construit et affiné.