La vitesse du son augmente à mesure que la densité du milieu augmente. Les solides sont plus denses que les liquides et les liquides sont plus denses que les gaz. Le son se propage donc plus rapidement à travers un solide, puis un liquide, puis un gaz.

Voici les vitesses du son dans différents milieux à température ambiante (25 degrés Celsius) :

* Acier :5 960 m/s

* Eau :1 482 m/s

*Air :343 m/s