Pour soulever un objet, il faut pousser dessus avec une force supérieure ou égale à la force de gravité agissant sur l'objet. Pour faire descendre l'objet, il faut appuyer dessus avec une force supérieure ou égale à la force de gravité. Lorsque nous transportons l’objet, nous devons vaincre la force de friction agissant entre l’objet et le sol.
Dans les trois cas, nous appliquons une force sur une distance, ce qui signifie que nous effectuons un travail physique. La quantité de travail effectué est égale à la force appliquée multipliée par la distance parcourue dans la direction de la force.