1. Force gravitationnelle : La force gravitationnelle tire le bateau vers la Terre. Cette force est égale à la masse du bateau multipliée par l'accélération due à la gravité (g =9,8 m/s²).
2. Force de poussée : La poussée d'Archimède est une force ascendante exercée par l'eau sur le bateau. Cette force est égale au poids de l'eau déplacée par le bateau. La force de poussée est ce qui maintient le bateau à flot.
3. Force de traînée : La force de traînée est une force résistive qui s’oppose au mouvement du bateau dans l’eau. Cette force est provoquée par le frottement entre la coque du bateau et l'eau. La force de traînée augmente avec la vitesse du bateau.
4. Force du vent : La force du vent est une force exercée par le vent sur le bateau. Cette force peut être soit positive (poussant le bateau vers l’avant), soit négative (poussant le bateau vers l’arrière). La force du vent dépend de la vitesse et de la direction du vent.
5. Force d'amarrage : La force d'amarrage est une force exercée par l'ancre ou tout autre dispositif d'amarrage sur le bateau. Cette force empêche le bateau de dériver.
Lorsque ces forces sont en équilibre, le bateau reste immobile.