- Freinage est le processus de ralentissement ou d’arrêt d’un véhicule en mouvement.

- Frottements est la force qui s'oppose au mouvement relatif ou à la tendance au mouvement de deux surfaces en contact.

- Dans le cas des freins, un frottement se crée entre les plaquettes de frein et le disque ou le rotor de frein (dans les voitures), ou entre les plaquettes de frein et la jante (dans les vélos).

- Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, les plaquettes de frein sont poussées contre le disque ou le rotor, générant une friction qui convertit l'énergie cinétique (l'énergie du mouvement) en énergie thermique (la chaleur). Cette chaleur est ensuite dissipée dans l’air ambiant.

- Plus la friction est grande , plus la force de freinage est grande et plus le véhicule ralentira ou s'arrêtera rapidement.