Lorsqu’un livre repose sur une étagère, il exerce une force vers le bas sur l’étagère en raison de son poids. Cette force est égale à la masse du livre multipliée par l'accélération due à la gravité (9,8 m/s^2). L'étagère exerce une force vers le haut sur le livre, qui est égale en ampleur mais dans une direction opposée à la force vers le bas exercée par le livre. Cette force ascendante empêche le livre de tomber de l’étagère.