Accélération linéaire : C'est la variation de la vitesse d'un objet en ligne droite. Elle peut être positive (accélération) ou négative (ralentissement).

Accélération radiale : Il s'agit du changement de vitesse d'un objet se déplaçant en cercle. Elle est toujours dirigée vers le centre du cercle.

Accélération angulaire : Il s'agit du changement de la vitesse angulaire d'un objet tournant autour d'un axe. Elle peut être positive (accélération) ou négative (ralentissement).