L'inertie est classée en trois types principaux :
- Inertie de repos : Cela fait référence à la résistance d'un objet à changer son état de repos. Un objet au repos le restera à moins qu'il ne soit soumis à une force extérieure.
- Inertie du mouvement : Cela fait référence à la résistance d'un objet à changer son état de mouvement. Un objet en mouvement continuera à se déplacer avec la même vitesse et la même direction à moins qu'il ne soit soumis à une force externe. Ce concept est souvent appelé la première loi du mouvement de Newton.
- Inertie rotationnelle : Cela fait référence à la résistance d'un objet à modifier son mouvement de rotation. Un objet en rotation conservera sa vitesse angulaire et sa direction à moins qu'il ne soit soumis à un couple externe (force de torsion). Ce concept est également connu sous le nom de deuxième loi de Newton pour le mouvement de rotation.