La mesure de la quantité de matière dans l’espace est appelée densité. La densité est définie comme la masse d'un objet par unité de volume. Il s'agit d'une quantité scalaire exprimée en unités telles que les kilogrammes par mètre cube (kg/m³), les grammes par centimètre cube (g/cm³) ou les livres par pied cube (lb/ft³).

La densité est une propriété importante de la matière car elle fournit des informations sur le degré de densité des particules d'un objet. Les objets de densité plus élevée sont plus compacts, tandis que les objets de densité plus faible sont moins compacts. Par exemple, le plomb est un métal très dense, tandis que l’air est un fluide de très faible densité.

La densité peut être utilisée pour déterminer la masse d'un objet si son volume est connu, ou pour déterminer le volume d'un objet si sa masse est connue. Il est également utilisé pour comparer les densités relatives de différents objets et pour déterminer la composition d'un objet.