Le couple, une mesure de "torsion" sur un arbre, est aussi fondamental que la pression et la contrainte en mécanique. Il diffère d'un moment de flexion car la somme des forces vectorielles pour le couple est
Le déplacement est une mesure de la longueur due au mouvement dans une ou plusieurs directions résolues en dimensions en mètres ou en pieds. Il peut être schématisé à l'aide de vecteu