* Compression gravitationnelle : Au fur et à mesure de la formation de la Terre, sa gravité a attiré la matière vers l'intérieur, la comprimant et générant de la chaleur.

* Désintégration radioactive : Des éléments tels que l'uranium, le thorium et le potassium sont radioactifs, ce qui signifie qu'ils se désintègrent avec le temps, libérant de l'énergie sous forme de chaleur.

* Frottement des marées : L'attraction gravitationnelle de la Lune et du Soleil sur les océans de la Terre crée des forces de marée qui génèrent des frictions, qui produisent de la chaleur.

* Réactions chimiques : Les réactions chimiques, comme l’oxydation du fer, peuvent également générer de la chaleur.