Les relations entre différents animaux sont établies par taxonomie. La taxonomie est la classification des êtres vivants. Ces classifications sont décomposées comme suit du plus grand groupe à une espèce animale individuelle: Royaume, embranchement, sous-embranchement, classe, ordre, famille, genre, espèce. Les animaux qui sont dans la même espèce sont très étroitement liés, et les animaux dans le même royaume sont très éloignés. Par exemple, tous les animaux font partie d'un seul royaume, Animalia, et toutes les plantes sont dans le royaume Plantea.
Phylum Arthropodia
Toutes les araignées et les crabes sont dans le phylum Arthopodia, comme tous les insectes . Les arthropodes se distinguent physiquement par le fait qu'ils ont tous des jambes segmentées, articulées et un exosquelette. Bien que les crabes et les araignées soient regroupés dans le même phylum, cela ne signifie pas nécessairement qu'ils sont étroitement liés. Par exemple, tous les animaux avec une colonne vertébrale sont dans le phylum Cordata. Mais il est clair que bien que les poissons et les singes aient tous les deux des épines, ils sont très différents.
Sous-embranchement Cheilcerata et Subphylum Mandibulata
La division entre les araignées et la plupart des crabes se produit au niveau du subphylum. Les araignées sont dans le sous-embranchement Cheilcerata, tandis que la plupart des crabes sont dans le sous-embranchement Mandibulata. La différence est en grande partie que les crabes ont une mandibule, un type de mâchoire, et les araignées ont des chélicères, qui sont des parties de la bouche qui apparaissent avant la bouche. Les "crocs" des araignées sont les chélicères.
Les crabes des fer à cheval sont dans le même sous-embranchement que les araignées, Cheilcerata. Cela rend les limules plus proches des araignées qu'elles ne le sont même des autres crabes. Comme les araignées, les limules ne possèdent pas de mandibule et ont plutôt des chélicères devant leurs parties buccales. Les araignées et les limules sont divisés au niveau de la classe. Les araignées sont dans la classe Arachnida, tandis que les crabes en fer à cheval sont dans la classe Merostomata.
Scorpions marins
Une autre créature crablike existait et est classée aussi dans le sous-embranchement Cheilcerata. On les appelle des «scorpions marins». Ils se sont éteints il y a environ 250 millions d'années. Ces "scorpions" avaient un plus grand dard sur le dos de leur queue et ont grandi à plus de 6 pieds de longueur. Cela les rend probablement le plus grand arthropode qui ait jamais vécu. Leur inclusion dans le sous-embranchement Cheilcerata rend ces anciens scorpions crablike aussi plus proches des araignées que des crabes.
