* croûte: La couche la plus externe, en roche solide.

* manteau: La couche la plus épaisse, principalement solide mais avec une couche partiellement fondu appelée asthénosphère.

* noyau extérieur: Une couche liquide en fer et en nickel.

* noyau intérieur: Une boule de fer et de nickel solide.

Les ondes P sont des ondes de compression, ce qui signifie qu'elles voyagent en serrant et en élargissant le matériau qu'ils traversent. Cela leur permet de voyager à travers des matériaux solides et liquides, contrairement aux ondes secondaires (ondes S), qui ne peuvent voyager qu'à travers des solides.