Ces vagues sont de deux types principaux:
* ondes de corps: Ceux-ci voyagent à l'intérieur de l'intérieur de la Terre.
* P-ondes (ondes primaires): Ce sont des ondes de compression qui voyagent les plus rapidement et sont les premières à arriver à un sismographe. Ils peuvent voyager à travers des solides, des liquides et des gaz.
* s-waves (vagues secondaires): Ce sont des ondes de cisaillement qui voyagent plus lentement que les ondes P et ne peuvent voyager que à travers les solides.
* ondes de surface: Ceux-ci voyagent le long de la surface de la Terre.
* Les vagues d'amour: Ce sont des ondes de cisaillement horizontales qui font que le sol se déplace d'un côté à l'autre.
* Rayleigh Waves: Ce sont une combinaison d'ondes de compression et de cisaillement qui font bouger le sol dans un motif elliptique.
C'est la combinaison de ces ondes sismiques que nous ressentons comme des vibrations pendant un tremblement de terre. L'intensité de ces vibrations est ce qui détermine la gravité du tremblement de terre.