L'asthénosphère est plus rigide et plus dense que le manteau inférieur en raison des différences de température et de pression. L'asthénosphère est située plus près de la surface de la Terre et est donc soumise à des températures plus élevées et à des pressions plus faibles. Cela rend les roches de l'asthénosphère plus souples et moins denses que les roches du manteau inférieur. De plus, le manteau inférieur est principalement composé de roches solides, tandis que l'asthénosphère est principalement composée de roches en fusion. Cela contribue également à ce que le manteau inférieur soit plus rigide et plus dense que l'asthénosphère.