| Instrument | Utiliser | Inventeur |
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| souverain | Longueur de mesure | Inconnu, anciens Égyptiens |
| Thermomètre | Température de mesure | Galileo Galilei (première version brute), Daniel Gabriel Fahrenheit (version moderne) |
| baromètre | Mesurer la pression atmosphérique | Evangelista Torricelli |
| microscope | Magnimisation d'objets pour l'observation | Zacharias Janssen (crédité du premier microscope composé) |
| télescope | Observation des objets distants | Hans Lippershey ou Zacharias Janssen (crédité du premier télescope) |
| Stopwatch | Mesurer les intervalles de temps | Inconnu, probablement développé au XVIe siècle |
| chronomètre | Garder un temps précis en mer | John Harrison |
| Odomètre | Mesurer la distance parcourue | Vitruve (ancien ingénieur romain) |
| échelle de pesée | Mesure de mesure | Inconnu, ancienne Égypte |
| voltmètre | Mesurer la différence de potentiel électrique | Alessandro Volta |
| Ammeter | Mesurer le courant électrique | André-Marie Ampère |
| ohmmètre | Mesurer la résistance électrique | Georg Simon Ohm |
| hydromètre | Mesurer la gravité spécifique des liquides | Hypatie d'Alexandrie (crédité du premier hydromètre) |
| anémomètre | Mesurer la vitesse du vent | Leon Battista Alberti (crédité du premier anémomètre) |
| Pain Gauge | Mesurer les précipitations | Inconnu, probablement développé dans l'Inde ancienne |
| sismographe | Mesurer l'intensité du tremblement de terre | Zhang Heng (premier sismomètre) |
| Spectromètre | Analyser la lumière en la séparant en ses différentes longueurs d'onde | Isaac Newton (crédité du premier spectromètre) |
| PH METER | Mesurer l'acidité ou l'alcalinité d'une solution | Arnold Orville Beckman |
| compteur de niveau sonore | Mesurer les niveaux de pression acoustique | Inconnu, développé au début du 20e siècle |
| sextant | Mesurer les angles, en particulier pour la navigation | John Hadley et Thomas Godfrey |
| goniomètre | Mesurer les angles dans les objets ou entre les surfaces | Inconnu, probablement développé dans la Grèce antique |
| Caliper | Mesurer l'épaisseur ou le diamètre des objets | Inconnu, probablement développé dans la Grèce antique |
| Caliper Vernier | Mesurer des objets avec une plus grande précision qu'un étrier standard | Pierre Vernier |
| micromètre | Mesurer de très petites distances avec une haute précision | William Gascoigne |
Remarque: Ce n'est pas une liste exhaustive et il existe de nombreux autres instruments de mesure. De plus, les origines de certains instruments sont débattues et plusieurs inventeurs peuvent avoir contribué à leur développement.
