Des yeux robotiques sur des véhicules autonomes pourraient améliorer la sécurité des piétons, selon une nouvelle étude de l'Université de Tokyo. Les participants ont joué des scénarios en réalité virtuelle (RV) et devaient décider s'ils traversaient ou non une route devant un véhicule en mouvement. Lorsque ce véhicule était équipé d'yeux robotiques, qui regardaient le piéton (enregistrant sa présence) ou s'éloignaient (ne l'enregistrant pas), les participants pouvaient faire des choix plus sûrs ou plus efficaces.

Les véhicules autonomes semblent être à nos portes. Qu'il s'agisse de livrer des colis, de labourer des champs ou de transporter des enfants à l'école, de nombreuses recherches sont en cours pour concrétiser une idée autrefois futuriste.

Alors que la principale préoccupation pour beaucoup est le côté pratique de la création de véhicules capables de naviguer de manière autonome dans le monde, des chercheurs de l'Université de Tokyo ont tourné leur attention vers une préoccupation plus "humaine" de la technologie de conduite autonome. "Il n'y a pas suffisamment d'enquêtes sur l'interaction entre les voitures autonomes et les personnes qui les entourent, comme les piétons. Nous avons donc besoin de plus d'enquêtes et d'efforts sur cette interaction pour apporter sécurité et assurance à la société concernant les voitures autonomes", a déclaré Professeur Takeo Igarashi de l'École supérieure des sciences et technologies de l'information.

L'une des principales différences avec les véhicules autonomes est que les conducteurs peuvent devenir davantage des passagers, de sorte qu'ils ne prêtent peut-être pas toute leur attention à la route, ou qu'il n'y a peut-être personne au volant. Il est donc difficile pour les piétons d'évaluer si un véhicule a enregistré leur présence ou non, car il peut n'y avoir aucun contact visuel ou indication de la part des personnes à l'intérieur.

Alors, comment avertir les piétons lorsqu'un véhicule autonome les a remarqués et a l'intention de s'arrêter ? Comme un personnage du film Pixar Cars, une voiturette de golf autonome était équipée de deux grands yeux robotiques télécommandés. Les chercheurs l'ont appelée la "voiture regardante". Ils voulaient tester si mettre des yeux mobiles sur le chariot affecterait le comportement plus risqué des gens, dans ce cas, si les gens traverseraient toujours la route devant un véhicule en mouvement lorsqu'ils étaient pressés.

L'équipe a mis en place quatre scénarios, deux où le chariot avait des yeux et deux sans. Soit le chariot avait remarqué le piéton et avait l'intention de s'arrêter, soit il ne l'avait pas remarqué et allait continuer à rouler. Lorsque le chariot avait des yeux, les yeux regardaient soit vers le piéton (va s'arrêter), soit regardaient ailleurs (ne va pas s'arrêter).

Comme il serait évidemment dangereux de demander à des volontaires de choisir de marcher ou non devant un véhicule en mouvement dans la vraie vie (bien que pour cette expérience il y avait un conducteur caché), l'équipe a enregistré les scénarios à l'aide de caméras vidéo à 360 degrés et le 18 participants (neuf femmes et neuf hommes, âgés de 18 à 49 ans, tous japonais) ont participé à l'expérience en réalité virtuelle. Ils ont expérimenté les scénarios plusieurs fois dans un ordre aléatoire et ont eu trois secondes à chaque fois pour décider s'ils traverseraient ou non la route devant le chariot. Les chercheurs ont enregistré leurs choix et mesuré les taux d'erreur de leurs décisions, c'est-à-dire la fréquence à laquelle ils ont choisi de s'arrêter alors qu'ils auraient pu traverser et la fréquence à laquelle ils ont traversé alors qu'ils auraient dû attendre.

"Les résultats ont suggéré une nette différence entre les sexes, ce qui était très surprenant et inattendu", a déclaré Chia-Ming Chang, chargée de cours du projet et membre de l'équipe de recherche. "Bien que d'autres facteurs comme l'âge et les antécédents aient également influencé les réactions des participants, nous pensons que c'est un point important, car cela montre que différents usagers de la route peuvent avoir des comportements et des besoins différents, qui nécessitent des moyens de communication différents dans notre future conduite autonome. monde.

"Dans cette étude, les participants masculins ont pris de nombreuses décisions dangereuses pour traverser la route (c'est-à-dire choisir de traverser lorsque la voiture ne s'arrêtait pas), mais ces erreurs ont été réduites par le regard du chariot. Cependant, il n'y avait pas beaucoup de différence dans les situations de sécurité. pour eux (c'est-à-dire choisir de traverser quand la voiture allait s'arrêter) », a expliqué Chang.

"D'autre part, les participantes ont pris des décisions plus inefficaces (c'est-à-dire choisir de ne pas traverser lorsque la voiture avait l'intention de s'arrêter) et ces erreurs ont été réduites par le regard du chariot. Cependant, il n'y avait pas beaucoup de différence dans les situations dangereuses pour leur." En fin de compte, l'expérience a montré que les yeux entraînaient une traversée plus fluide ou plus sûre pour tout le monde.

Mais qu'est-ce que les yeux ont fait ressentir aux participants? Certains pensaient qu'ils étaient mignons, tandis que d'autres les voyaient comme effrayants ou effrayants. Pour de nombreux participants masculins, lorsque les yeux étaient détournés, ils ont déclaré avoir le sentiment que la situation était plus dangereuse. Pour les participantes, lorsque les yeux les regardaient, beaucoup ont dit qu'elles se sentaient plus en sécurité.

"Nous nous sommes concentrés sur le mouvement des yeux mais n'avons pas accordé trop d'attention à leur conception visuelle dans cette étude particulière. Nous avons juste construit le plus simple pour minimiser le coût de conception et de construction en raison des contraintes budgétaires", a expliqué Igarashi. "À l'avenir, il serait préférable qu'un concepteur de produits professionnel trouve le meilleur design, mais il serait probablement encore difficile de satisfaire tout le monde. Personnellement, j'aime ça. C'est plutôt mignon."

L'équipe reconnaît que cette étude est limitée par le petit nombre de participants jouant un seul scénario. Il est également possible que les gens fassent des choix différents en réalité virtuelle par rapport à la vie réelle. Cependant, "passer de la conduite manuelle à la conduite automatique est un énorme changement. Si les yeux peuvent réellement contribuer à la sécurité et réduire les accidents de la circulation, nous devrions sérieusement envisager de les ajouter. À l'avenir, nous aimerions développer le contrôle automatique des yeux robotiques connectés à l'IA autonome (au lieu d'être contrôlée manuellement), qui pourrait s'adapter à différentes situations », a déclaré Igarashi. "J'espère que cette recherche encouragera d'autres groupes à essayer des idées similaires, tout ce qui facilite une meilleure interaction entre les voitures autonomes et les piétons, ce qui, en fin de compte, sauve la vie des gens."

L'étude a été publiée dans le cadre des Actes de la 14e Conférence internationale sur les interfaces utilisateur automobiles et les applications interactives pour véhicules . + Explorer plus loin

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