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  • Une stratégie durable pour fabriquer des capteurs pour robots mous

    Une gouttelette de l'émulsion durcie dans le milieu éthanol avant (à gauche) et après l'évaporation de l'éthanol (à droite). L'image en coupe transversale est en fausses couleurs pour mettre en évidence le noyau de polyme (bleu) et la coque de nanoparticules de noir de carbone (rouge). Crédit :Kim et al., Sci. Robot. 5, eaay3604 (2020)

    Un nombre croissant d'entreprises et de groupes de recherche dans le monde développent désormais des capteurs conformes à base de matériaux composites, qui peut avoir un large éventail d'applications possibles. Matériaux composites, ceux constitués de deux ou plusieurs substances, ont souvent des propriétés uniques et avantageuses qui diffèrent de celles de leurs composants individuels.

    Des études antérieures ont montré que les matériaux composites contenant des matrices polymères et des charges conductrices sont particulièrement prometteurs pour le développement de capteurs conformes, car ils peuvent être imprimés à grande échelle. Un avantage clé des capteurs constitués de cette classe de matériaux est qu'ils peuvent être intégrés dans des systèmes géométriquement complexes ou flexibles, tels que les appareils portables et les robots mous.

    Des chercheurs de l'Université de Yale ont récemment introduit une approche qui pourrait permettre la fabrication durable de capteurs conformes pour les applications de robotique douce. Cette approche, présenté dans un Robotique scientifique papier, implique l'utilisation d'une émulsion de Pickering à base d'éthanol qui coagule spontanément, créer un composite conducteur qui peut facilement être imprimé sur des systèmes robotiques souples.

    "L'impression de matériaux composites implique généralement l'utilisation de solvants, comme le toluène ou le cyclohexane, pour dissoudre la résine polymère et fluidifier le matériau jusqu'à une viscosité imprimable, " les chercheurs ont écrit dans leur article. " Cependant, de tels solvants provoquent le gonflement et la décomposition de la plupart des substrats polymères, limitant l'utilité des matériaux composites. De plus, de nombreux solvants conventionnels sont toxiques ou présentent d'autres dangers pour la santé."

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