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  • Exploration la plus complète des manœuvres d'atterrissage à la volée pour faire avancer les futurs robots

    Des chercheurs étudiant l'une des manœuvres acrobatiques les moins comprises des insectes volants, et qui appellent leur enquête "l'exploration la plus complète des manœuvres d'atterrissage en vol" à ce jour, rapportent que les mouches bleues qui atterrissent à l'envers sur les plafonds utilisent une série de comportements plus complexes qu'on ne le pensait. Crédit :Bo Cheng, État de Pennsylvanie

    Pour inspirer une technologie robotique avancée, des chercheurs du département de génie mécanique de l'État de Pennsylvanie ont publié la description la plus complète de la façon dont les insectes volants atterrissent à l'envers.

    L'article a été publié aujourd'hui (23 octobre) dans Avancées scientifiques . "A travers ce travail, nous avons cherché à comprendre comment une mouche exécute les manœuvres d'atterrissage à l'envers en un clin d'œil, " a déclaré Bo Cheng, professeur adjoint de génie mécanique et auteur principal de l'article.

    C'est sans doute la manœuvre de voltige la plus difficile et la moins comprise menée par des insectes volants, selon Cheng.

    "Finalement, nous voulons reproduire cela en ingénierie, mais nous devons d'abord le comprendre, " dit Cheng.

    Avec Jean-Michel Mongeau de Penn State, professeur assistant en génie mécanique, et Pan Liu, doctorant en génie mécanique, Cheng vise à comprendre les processus biomécaniques et sensoriels que les mouches utilisent pour atterrir sur différentes surfaces comme les plafonds et les objets en mouvement.

    Pour recueillir leurs données, l'équipe a d'abord examiné les comportements d'atterrissage inversé des mouches dans une chambre de vol en utilisant une vidéographie à grande vitesse. Leur étude a révélé que les insectes exécutent généralement quatre manœuvres parfaitement synchronisées pour atterrir la tête en bas :ils augmentent leur vitesse, effectuer une manœuvre de rotation rapide du corps (comparée à une roue de charrette), effectuer une extension de jambe rapide et, finalement, atterrir grâce à un balancement du corps assisté par les jambes lorsque leurs pieds sont fermement plantés au plafond.

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