Les ingénieurs ont développé une technologie de prise de décision et de planification des mouvements pour limiter les blessures et les dommages lorsque des véhicules autonomes sont impliqués dans des accidents inévitables.

Après avoir reconnu qu'une collision quelconque est inévitable, le système fonctionne en analysant toutes les options disponibles et en choisissant le plan d'action avec le résultat le moins sérieux.

« Que pouvons-nous faire pour minimiser les conséquences ? » dit Amir Khajepour, professeur de génie mécanique et mécatronique à l'Université de Waterloo. "C'est notre objectif."

La première règle pour la technologie d'atténuation des collisions des véhicules autonomes (AV) est d'éviter les collisions avec les piétons.

De là, il pèse des facteurs tels que les vitesses relatives, angles de collision et différences de masse et de type de véhicule pour déterminer la meilleure manœuvre possible, comme freiner ou braquer dans un sens ou dans un autre.

« Nous considérons l'ensemble de l'environnement de trafic perçu par le véhicule autonome, y compris tous les autres véhicules et obstacles qui l'entourent, " dit Dongpu Cao, également professeur de génie mécanique et mécatronique à Waterloo.

Khajepour, directeur du Mechatronic Vehicle Systems Lab, a déclaré que le système est nécessaire parce que l'idée populaire que les AV du futur élimineront complètement les accidents est un mythe.

Bien que la sécurité devrait s'améliorer considérablement, il a dit, il y a tout simplement trop d'incertitudes pour que les véhicules autonomes puissent les gérer sans encombre.

"Il y en a des centaines, milliers, des variables sur lesquelles nous n'avons aucun contrôle, " dit-il. " Nous roulons et tout d'un coup il y a de la glace noire, par exemple, ou un rocher dévale une montagne sur la route."

Les AV sont capables de limiter les dégâts lorsqu'un crash est inévitable car ils savent toujours ce qui se passe autour d'eux via des capteurs, caméras et autres sources, et prendre régulièrement des dizaines voire des centaines de décisions par seconde sur la base de ces informations.

Le nouveau système décide comment un VA doit réagir dans les situations d'urgence en se basant principalement sur des calculs mathématiques prédéfinis tenant compte de la gravité des blessures et des dommages causés par l'accident.

Les chercheurs n'ont pas tenté de prendre en compte des questions éthiques extrêmement complexes, par exemple, si un AV doit donner la priorité à la sécurité de ses propres occupants, ou peser également le bien-être de toutes les personnes en cas d'accident.

Mais lorsque les constructeurs automobiles et les régulateurs finissent par définir les règles éthiques des véhicules autonomes, Khajepour a dit, le cadre du système est conçu pour les intégrer.

Un article sur ce travail, Atténuation des collisions dans la planification du mouvement pour les véhicules autonomes, est paru en ligne en janvier 2019 et a été publié en version papier en septembre 2019 dans Transactions IEEE sur les systèmes de transport intelligents .