Un robot nageur phototactique souple construit à l'aide d'un oscillateur hydrogel auto-entretenu
Crédit :Zhao et al.
Des chercheurs de l'Université de Californie, Los Angeles (UCLA) et le California NanoSystems Institute de Los Angeles ont récemment développé un robot nageur doux basé sur un oscillateur hydrogel autonome. Ce robot, présenté dans un article publié dans Robotique scientifique , fonctionne sous un apport lumineux constant sans avoir besoin d'une batterie.
"Quand j'éclairais une lumière douce, pilier d'hydrogel réactif rapide, J'ai observé que le pilier commençait à osciller autour du faisceau optique, " Yusen Zhao, un doctorat étudiant impliqué dans la recherche, mentionné. "Ça m'a paru très intriguant, et je me suis demandé :comment une entrée constante peut-elle produire une sortie intermittente ? Dans quelles conditions se produit l'oscillation ? Serait-il assez puissant pour propulser et nager dans l'eau, et éventuellement conduire à des voiles solaires ? Avec ces questions, J'ai poursuivi des études systématiques visant à atteindre ces objectifs."
Zhao et ses collègues ont développé un oscillateur souple fait d'un gel souple sensible à la lumière, qui est moulé sous la forme d'un pilier ou d'une bande. Lorsque la lumière frappe un point de ce pilier de gel, elle est automatiquement absorbée et convertie en chaleur. Le point chauffé localement sur le robot lui fait éjecter une partie de son eau et rétrécir en volume, ce qui fait que sa queue se penche vers la source lumineuse.
"Après qu'il se penche, la queue elle-même bloque la lumière, " expliqua Zhao. " Ainsi, la tache ombragée se refroidit instantanément et regonfle, ce qui fait redescendre la queue. Ce processus se répète rapidement, résultant en un mouvement de battement qui dure aussi longtemps que la lumière s'applique."