Les chercheurs rendent doux, objets actionnés à l'aide de machines à tricoter commerciales
Un lapin en peluche peut répondre au toucher à l'aide de tendons d'actionnement et de capteurs intégrés produits dans une machine à tricoter commerciale. Le lapin est une démonstration de méthodes développées à l'Université Carnegie Mellon pour produire des objets tricotés actionnés. Crédit :Université Carnegie Mellon
Des chercheurs de l'Université Carnegie Mellon ont utilisé des machines à tricoter contrôlées par ordinateur pour créer des jouets en peluche et d'autres objets tricotés actionnés par des tendons. Selon eux, c'est une approche qui pourrait un jour être utilisée pour fabriquer de manière rentable des robots souples et des technologies portables.
Un logiciel développé par des chercheurs du Morphing Matter Lab et du Dev Lab de l'Institut d'interaction homme-machine de la CMU permet aux objets d'émerger des machines à tricoter dans les formes souhaitées et avec des tendons déjà intégrés. Ils peuvent ensuite être bourrés et les tendons attachés aux moteurs, le cas échéant.
Léa Albaugh, un doctorat étudiant qui a dirigé l'effort de recherche, développé la technique de l'encastrement des tendons et exploré cet espace de conception pour fabriquer des abat-jour qui changent de forme, des figurines en peluche qui font des câlins lorsqu'elles sont fourrées dans le ventre et même un pull avec une manche qui bouge toute seule. Bien que largement fantaisiste, ces objets démontrent des capacités qui pourraient à terme avoir des applications sérieuses, tels que les robots mous.
"La robotique douce est un domaine en pleine croissance, " Albaugh a noté. " L'idée est de construire des robots à partir de matériaux qui sont intrinsèquement sûrs pour les gens à proximité, il serait donc très difficile de blesser quelqu'un. Les composants souples actionnés seraient peu coûteux à produire sur des machines à tricoter commerciales.
"Nous avons tellement d'objets mous dans nos vies et beaucoup d'entre eux pourraient être rendus interactifs avec cette technologie, " a-t-elle ajouté. " Un vêtement pourrait faire partie de votre système d'information personnel. Ton pull, par exemple, pourrait vous taper sur votre épaule pour attirer votre attention. Le tissu d'une chaise peut servir d'interface haptique. Les sacs à dos pourraient s'ouvrir d'eux-mêmes."
Albaugh et ses co-enquêteurs, Les membres du corps professoral du HCII Scott Hudson et Lining Yao, présenteront leurs recherches au CHI 2019, la conférence de l'Association for Computing Machinery sur les facteurs humains dans les systèmes informatiques, du 4 au 9 mai à Glasgow, Écosse. Une vidéo est disponible en ligne.
