Alors que nous nous réchauffons à l'idée d'avoir des robots d'assistance dans nos maisons et dans l'industrie, nous ressentons également le frisson des imaginations de science-fiction qui obsèdent les robots devenus voyous.

Devrions-nous voyager vers une sorte de point chaud au milieu ? Nous pouvons célébrer les conceptions robotiques mais élaborer des politiques et des pratiques pour éviter le chaos ?

Une équipe de chercheurs de Brown a découvert ce qui pouvait arriver lorsque vous connectez votre robot chargé de ROS à Internet.

SCENE (Pour de vrai) Herb2 est un robot qui a été construit par des chercheurs de l'Université de Washington. Il est chez lui dans son laboratoire de l'Université de Washington. Ça parle. "Bonjour des hackers."

Les personnes qui dirigeaient le robot pour parler étaient en déplacement à l'Université Brown. Un simple récapitulatif de leur travail a été fourni dans le Filaire article de Matt Simon. "Nous pouvions lire la caméra, essentiellement de l'espionnage, " a déclaré la roboticienne Stefanie Tellex. "Nous pouvions voir où étaient ses bras et ils se déplaçaient. Il y avait une API text-to-speak pour que le robot puisse vous parler mystérieusement."

Le but de tout cela était que le piratage du robot était possible et ce n'était pas difficile. Les chercheurs ont recherché des robots de recherche connectés à Internet dans les laboratoires, puis ont pris le commandement.

Leur recherche est décrite en détail dans "Scanning the Internet for ROS:A View of Security in Robotics Research, " qui est maintenant sur arXiv.

Les auteurs ont dit, « En tant que preuve de concept, et avec consentement, nous avons pu lire les informations du capteur d'image et déplacer le robot d'un groupe de recherche dans une université américaine."

Pourquoi était-ce facile ? La réponse implique ROS (pour Robot Operating System).

Daniel Starkey, Geek.com , avait ceci à dire à propos de ROS :"Essentiellement, concevoir des robots est difficile, et beaucoup utilisent une collection de logiciels open source appelée Robot Operating System, ou ROS."

Starkey a également noté que « ce système manque de fonctionnalités de sécurité de base, est largement utilisé, et le code source est libre de sonder." Kristin Houser dans Futurisme l'a appelé « la cible parfaite » pour l'équipe Brown.

Il s'agit d'une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils utiles pour la construction de robots. Mais l'expression "système d'exploitation" appelle des éclaircissements supplémentaires. Simon a dit dans Filaire que "c'est plus un middleware qui s'exécute sur quelque chose comme Linux. Mais si vous avez quelque chose comme un robot de recherche Baxter, vous pouvez utiliser ROS pour amener la chose à faire de la science."

Néanmoins, l'objectif des chercheurs n'était pas de minimiser ROS. Les auteurs ont dit dans leur article, que "Notre objectif n'est pas de singulariser des chercheurs ou des plateformes robotiques, mais pour promouvoir la sécurité comme une considération importante, pas seulement dans les systèmes de production, mais aussi dans les milieux de la recherche."

Comment ils ont mené leurs recherches :ils ont parcouru Internet - ils ont demandé :quels robots exécutent ROS ? En trouvant des robots vulnérables, ils ont dit aux propriétaires des robots que les robots étaient vulnérables mais ils ont fait un cas spécial de Herb2. Au lieu, ils ont demandé aux propriétaires s'ils pouvaient prouver qu'ils pouvaient le pirater.

Le verdict de Houser était que « si nous ne voulons pas qu'ils agissent soudainement comme des marionnettes pour des acteurs malveillants, nous allons devoir accorder beaucoup plus d'attention à leur sécurité."

À Filaire , pendant ce temps, l'article offrait des conseils d'utilisation. « Si vous voulez connecter votre robot à Internet, peut-être envisager un pare-feu ou un VPN."

© 2018 Tech Xplore