Plus tôt ce mois-ci, La DARPA a annoncé le lancement d'un nouveau programme de plates-formes microrobotiques indépendantes à courte portée (SHRIMP). SHRIMP développera et démontrera des plates-formes robotiques micro-à-milli pour des scénarios provoqués par des catastrophes naturelles et critiques.

Comme Spectre IEEE Mets-le, il s'agit d'un programme visant à développer des "robots à l'échelle des insectes" pour la reprise après sinistre et les environnements à haut risque. Le sujet est assez simple à comprendre et il est également évident que les moyens de réaliser ces plates-formes sont difficiles.

DARPA, a dit son annonce, sera confronté au défi de "créer une microrobotique extrêmement contrainte par SWaP". SWaP fait référence à la taille, poids et puissance.

L'Agence américaine des projets de recherche avancée pour la défense (DARPA) souhaite faire les bons choix pour les missions de recherche et de sauvetage. Un puissant robot géant peut être suffisamment déterminé pour accomplir des actes héroïques comme le nettoyage des débris, mais c'est l'essaim de robots-insectes qui attire l'attention de la DARPA pour les scénarios de recherche et de sauvetage qui nécessitent de se déplacer à travers de minuscules fissures et crevasses. Spectre IEEE 's Evan Ackerman a fait remarquer qu'en recherche et sauvetage, « vous êtes mieux avec beaucoup de très petits robots couvrant autant de terrain que possible. »

SHRIMP de DARPA signifie plates-formes microrobotiques indépendantes à courte portée. Cela dit, le diable sera dans les détails des composants, y compris les actionneurs, systèmes de mobilité et stockage d'énergie.

Taille, poids, et le pouvoir sont les trois défis à relever. De l'arbre, la puissance est la plus grande, dit Ackerman. Envisager, de minuscules robots non attachés et à quelle vitesse ils peuvent manquer de puissance.

"La plupart des plates-formes de micro-robotique reposent sur des attaches pour l'alimentation, En traitement, ou contrôle, et sont considérablement limités par une technologie d'actionnement à faible consommation d'énergie ainsi que par des dispositifs de stockage d'énergie limités, ", a déclaré l'annonce de la DARPA.

Pourtant, ils veulent voir des robots micro-à-milli fonctionner de manière indépendante. À son tour, « la création de sources d'alimentation et de convertisseurs compacts capables de prendre en charge les mécanismes d'actionnement à haute tension et de réduire considérablement l'épuisement de la batterie devient critique. »

La DARPA lance tout cela dans un défi. Ackerman a déclaré que la compétition pourrait avoir lieu vers mars 2019. Vous pouvez vous attendre à voir la compétition en deux parties, l'un pour les actionneurs et les sources d'alimentation et l'autre pour les robots complets.

Le rapport d'Ackerman contenait plus de détails sur la concurrence :"La DARPA s'attend à ce que les équipes développent des systèmes qui pèsent moins d'un gramme et tiennent dans un centimètre cube." Il a également énuméré certaines des épreuves de compétition pour la compétition d'actionneurs et de sources d'énergie dans les ailes. Ils comprennent le saut en hauteur, haltérophilie une masse, et lancer du poids. Le court-circuit est l'endroit où un système d'actionneur-alimentation microrobotique doit propulser une masse horizontalement, "avec la distance mesurée uniquement dans le sens horizontal comme critère de jugement."

Les résumés sont dus le 10 août, et les propositions sont attendues le 26 septembre. Les innovations de recherche et les découvertes qui en résultent pourraient avoir un impact au-delà des missions de recherche et de sauvetage. PCMag a cité le Dr Ronald Polcawich, un responsable de programme DARPA.

"Alors que l'objectif de SHRIMP est de développer à petite échelle, plateformes robotiques indépendantes, nous prévoyons que les découvertes faites grâce à nos recherches sur les actionneurs et le stockage d'énergie pourraient s'avérer bénéfiques pour un certain nombre de domaines actuellement limités par ces défis techniques, des prothèses à la direction optique."

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