Les observateurs de drones parlent d'une idée intéressante qui a émergé d'un prototype par des chercheurs de l'Université australienne du Queensland, à Brisbane, Australie. Ils ont travaillé sur un système de sécurité de rotor pour les petits drones (quadrotors).
Ils appellent leur solution de sécurité le rotor de sécurité et il offre une solution pour se prémunir contre les risques d'accidents impliquant les lames en rotation. Arrêtez ces rotors ! Leur solution obéit.
Cerceaux à filer, freinage électromagnétique, fonctionnalité dans cette solution.
« Une cage autour des hélices tourne plus lentement que les hélices et est constamment à l'affût de matériel biologique s'approchant des pales, " a déclaré John Biggs dans TechCrunch .
Les lames sont entourées d'un cerceau, tournant passivement autour du même axe que les pales. Tout objet interférant avec le cerceau entraîne une diminution de la vitesse à laquelle le cerceau tourne.
Spectre IEEE d'Evan Ackerman : « C'est une idée simple :un cerceau en plastique est ajouté au système de rotor qui tourne autour du plan du rotor, de telle sorte que tout ce qui entrerait en contact avec le rotor doit d'abord entrer en contact avec le cerceau. Et si le cerceau détecte un contact, il met les freins sur le rotor, le ralentir suffisamment pour que le besoin d'un doigt se transforme en un pansement."
Un circuit de sécurité décélère tous les rotors. Par conséquent, les lames deviennent inoffensives au moment où l'objet - comme une main - entrerait en contact ou bien changerait le mouvement de l'engin loin de l'objet pour éviter la collision. Les lames sont arrêtées de tourner, en moins de 0,06 de seconde à partir du moment où le doigt touche le cerceau, mentionné Nouvel Atlas .
L'arceau qui entoure les pales est en matériau rigide ou semi-rigide. Sa vitesse de rotation est suffisamment rapide pour former efficacement une coque fermée autour des pales, mais pas trop vite pour être considéré comme un danger supplémentaire. Un capteur mesure la vitesse de rotation de l'arceau et tout ralentissement en rotation déclenche le freinage immédiat de tous les rotors.
UniQuest a fourni des détails sur les fonctionnalités, et a déclaré que "L'arceau qui est monté autour des pales est fait d'un matériau rigide ou semi-rigide. Sa vitesse de rotation est suffisamment rapide pour former efficacement une coque fermée autour des pales, mais pas trop vite pour être considéré comme un danger supplémentaire. Un capteur mesure la vitesse de rotation de l'arceau et tout ralentissement en rotation déclenche le freinage immédiat de tous les rotors."
Une vidéo qui présente leur rotor de sécurité note que les rotors à grande vitesse peuvent être dangereux; même les petits rotors peuvent blesser des personnes. Les blessures peuvent être graves. Ils peuvent aller de lacérations à même des amputations et une perte de vision. Le présentateur vidéo a déclaré que les drones opérant autour des banlieues et des centres de population devraient être une source de préoccupation.
Mais attendez. Qui serait si idiot de mettre sa main directement devant les lames en rotation ? Ce n'est pas le problème.
Evan Ackerman dans Spectre IEEE :"Ne pas croiser des gens avec votre drone est généralement un bon conseil, mais les problèmes ont tendance à se produire lorsque, pour une raison quelconque, le drone échappe à votre contrôle. C'est peut-être ta faute, c'est peut-être la faute du drone, mais de toute façon, ces morceaux épineux peuvent causer de graves dommages. »
Les rotors typiques tournent à 4000-8000 RPM. La méthode de protection que proposent les chercheurs réutilise des structures existantes. Ils ont déclaré que leur solution peut être facilement installée dans les quadrotors existants.
Ils donnent un compte rendu détaillé de leur solution et des résultats des tests dans leur article ICRA 2018, "Le rotor de sécurité - un système de sécurité de rotor électromécanique pour les drones" par P Pounds et W Deer. L'équipe était dirigée par le Dr Paul Pounds, a déclaré Ben Coxworth dans Nouvel Atlas .
Selon UniQuest, le rotor de sécurité est sorti du laboratoire de conception robotique de Pounds à l'École des technologies de l'information et du génie électrique. (UniQuest Pty Limited est une entité de commercialisation universitaire, gestion de la propriété intellectuelle de l'Université du Queensland.)
Coxworth a fait référence à « ces pales de rotor à rotation rapide et potentiellement coupantes de peau ».
Et après? L'équipe de Pounds a récemment présenté Safety Rotor à la conférence internationale 2018 sur la robotique et l'automatisation, et recherche maintenant des partenaires intéressés par la commercialisation du système, a dit Coxworth.
Ackerman a commenté que leur système de sécurité quadrirotor a réussi à être « très efficace, fiable, poids léger, et pas cher à la fois."
UniQuest, pendant ce temps, a noté que le système utilise des composants prêts à l'emploi à faible coût combinés à un processus de fabrication de plastique à faible coût.
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