Le SUV autonome Uber qui a heurté et tué un piéton de l'Arizona en mars a repéré la femme environ six secondes avant de la frapper, mais ne s'est pas arrêté car le système utilisé pour appliquer automatiquement les freins dans des situations potentiellement dangereuses avait été désactivé, selon les enquêteurs fédéraux.

Dans un rapport préliminaire sur l'accident, le National Transportation Safety Board a déclaré jeudi que le freinage d'urgence n'est pas activé tant que les voitures d'Uber sont sous contrôle informatique, « pour réduire le potentiel de comportement erratique du véhicule. »

Au lieu, Uber s'appuie sur un pilote de sauvegarde humain pour intervenir. Le système, cependant, n'est pas conçu pour alerter le conducteur.

Les résultats, qui ne sont pas définitifs, devrait être un avertissement à toutes les entreprises testant des véhicules autonomes pour vérifier leurs systèmes afin de s'assurer qu'ils s'arrêtent automatiquement en cas de besoin dans l'environnement où ils sont testés, dit Alain Kornhauser, président du corps professoral de l'ingénierie des véhicules autonomes à l'Université de Princeton.

Uber, il a dit, probablement déterminé en testant que son système a freiné dans des situations qu'il n'aurait pas dû avoir, éventuellement pour les viaducs, signes et arbres. "Il a été usurpé trop souvent, " Kornhauser a dit. " Au lieu de réparer l'usurpation, ils ont corrigé l'usurpation d'identité en la désactivant."

Dans le Tempé, Arizona, crash, le conducteur a commencé à braquer moins d'une seconde avant l'impact mais n'a freiné que moins d'une seconde après l'impact, selon le NTSB, qui n'a pas encore déterminé la faute.

Une vidéo de l'accident montrait le conducteur regardant vers le bas juste avant que le véhicule ne heurte et tue Elaine Herzberg, 49 ans, dans ce qui serait le premier décès impliquant un véhicule d'essai autonome.

Uber a déclaré dans un communiqué de l'entreprise qu'il travaillait en étroite collaboration avec le NTSB et effectuait un examen interne de son programme de véhicules autonomes. La société a également recruté l'ancien président du NTSB, Christopher Hart, en tant que conseiller en sécurité. "Nous sommes impatients de partager davantage sur les changements que nous apporterons dans les semaines à venir, ", indique le communiqué. La société a refusé de commenter davantage.

Le rapport intervient un jour après qu'Uber a retiré ses voitures autonomes de l'Arizona, éliminer les emplois d'environ 300 personnes qui servaient de chauffeurs suppléants et effectuaient d'autres travaux liés aux véhicules. Uber avait suspendu les tests de ses véhicules autonomes en Arizona, Pittsburgh, San Francisco et Toronto pendant que les régulateurs enquêtaient sur la cause du crash du 18 mars.

Les capteurs du SUV Volvo XC-90 entièrement autonome ont repéré Herzberg alors que la voiture roulait à 43 miles par heure et ont déterminé qu'un freinage était nécessaire 1,3 seconde avant l'impact, selon le rapport.

Un diagramme du rapport du NTSB montre que le système Uber a déterminé que le SUV devait freiner à au moins 20 mètres (65,6 pieds) de Herzberg; il roulait à 63 km/h (39 mi/h) au moment de l'impact. Kornhauser a dit que c'était assez de distance pour que le SUV s'arrête, ou ralentir considérablement pour atténuer les dommages causés par l'accident.

Herzberg poussait un vélo à travers un boulevard dans l'obscurité lorsque l'accident s'est produit sur une partie de la route qui n'avait pas de passage pour piétons et n'était pas éclairée, dit le rapport.

Elle portait des vêtements sombres et n'a regardé dans la direction du véhicule que juste avant l'impact. Un rapport de toxicologie a montré qu'elle avait été testée positive à la méthamphétamine et à la marijuana, selon le NTSB. Aussi, le vélo n'avait pas de réflecteurs latéraux et les réflecteurs avant et arrière.

Uber a également désactivé le système de freinage d'urgence automatique de Volvo équipé en usine lorsque le véhicule est en mode autonome, dit le rapport.

Dans une interview avec le NTSB, Le chauffeur de secours d'Uber a déclaré qu'elle surveillait "l'interface de conduite autonome". Pendant que ses téléphones personnels et professionnels se trouvaient dans le véhicule, elle a dit que ni l'un ni l'autre n'était utilisé au moment de l'accident.

Le NTSB a déclaré que tous les autres aspects du système de conduite autonome du SUV fonctionnaient normalement à l'époque, et il n'y avait aucun défaut ou message de problème de diagnostic.

L'agence, qui peut faire des recommandations de sécurité à d'autres agences fédérales, lesdites informations contenues dans le rapport préliminaire peuvent changer au fur et à mesure que l'enquête progresse et qu'aucune conclusion ne doit être tirée du rapport.

Le rapport ne fournit « aucune constatation ou conclusion décisive, " a déclaré Daniel Scarpinato, porte-parole du gouverneur de l'Arizona Doug Ducey. "Nous attendons le rapport d'enquête plus approfondi et final. La suspension du véhicule autonome d'Uber reste en place."

Mercredi, la police de Tempe a confié son enquête aux procureurs.

Amanda Jacinto, porte-parole du bureau du procureur du comté de Maricopa, a déclaré qu'aucune décision n'avait encore été prise sur les accusations portées contre le conducteur ou la société de covoiturage. Elle n'a pas voulu commenter le rapport du NTSB.

Aucun délai n'a été fixé par le ministère public pour décider s'il y a lieu de porter plainte, bien que généralement ces décisions soient prises dans les 30 jours après avoir reçu des cas de la police, dit Jacinto.

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