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  • Shelly façonné pour être bien tapoté pas poinçonné

    Crédit :NAVER LABS

    Shelly est un robot ressemblant à une tortue qui peut aider les enfants à apprendre les récompenses d'être gentil avec leurs robots compagnons et les conséquences d'être des intimidateurs.

    Les observations sur la façon dont les enfants interagissent avec Shelly sont décrites dans l'article, "Concevoir Shelly, un robot capable d'évaluer et de restreindre les comportements d'abus de robots chez les enfants." Les auteurs sont Hyunjin Ku, Jason Choi, Soomin Lee, Sunho Jang et Wonkyung Do.

    Leurs explorations avec ce robot devraient susciter l'intérêt des chercheurs quant à la manière de concevoir un robot capable de restreindre le comportement abusif des enfants.

    L'équipe, avec des affiliations de Naver Labs, KAIST, et l'Université nationale de Séoul, ont présenté leurs travaux à la conférence internationale ACM/IEEE sur l'interaction homme-robot.

    Les fonctions et les caractéristiques de Shelly vont certainement au-delà de tout essai simpliste tel qu'un message enregistré qui leur dit "Ne me frappez pas" ou "Soyez gentil". Plutôt, les chercheurs ont donné une touche à Shelly, interface physique et graphique pour les interactions non verbales avec les enfants.

    Par certains comportements, Shelly propose une leçon :je ne jouerai pas activement avec vous si vous m'insultez. Et la leçon est un report qu'ils peuvent ramener à la maison :n'abusez pas des robots.

    Le chercheur Jason Choi a déclaré :"puisque les enfants percevaient Shelly comme un robot, nous pensons qu'ils ont également appris qu'abuser d'autres robots est mal."

    Ce n'est pas la première fois que des chercheurs se penchent sur les enfants qui se comportent mal avec des robots.

    Pensée intéressante :si un enfant aime arracher les cheveux de la tête de ses poupées, que va-t-elle faire au petit robot spatial au large, yeux d'empathie, conçu pour faire fondre les cœurs ?

    Une équipe au Japon a écrit un article, « Pourquoi les enfants abusent-ils des robots ? » Les auteurs avaient des affiliations à l'Université Ryukoku, Université de Tokai et un laboratoire de robotique à Kyoto. Les chercheurs ont mené l'étude dans un centre commercial au Japon. Le robot était de taille humaine et humanoïde. Les enfants ont obstinément obstrué la locomotion du robot même si le robot a demandé l'arrêt de l'obstruction ; ils donnaient des coups de pied, frapper et battre le robot ; croisant les bras, plier les articulations de son bras et de sa tête.

    Quand la ressemblance humaine est-elle trop bonne ?

    Mais maintenant, les chercheurs ont une autre question. Quand la ressemblance avec un animal mignon est-elle une bonne chose et quand est-ce trop une bonne chose ? Quelle est la probabilité que certains enfants curieux cherchent à voir ce qui se passe lorsqu'ils donnent à l'animal mignon une gifle royale et un coup de pied ?

    Dans cette expérience Shelly, des actions telles que frapper et donner des coups de pied étaient considérées comme des abus.

    Donc, comment est Shelly ? Stéphanie Mlot dans Geek.com :"Le jouet en forme de tortue est amusant à jouer, s'illuminer et danser - jusqu'à ce que quelqu'un appuie trop fort ou le frappe. Sentir le danger, la tête du bot, les bras, et les jambes se replient dans sa coquille, se cacher jusqu'à ce qu'il se sente en sécurité pour sortir à nouveau."

    Une vidéo publiée le 14 mars montrait un groupe d'enfants tapotant Shelly de manière positive. Ils ont frotté amicalement leurs mains sur la coque de la machine. Les enfants ont appris que cela rendait le robot heureux. Ils ont appris que le traiter mal l'a fait se cacher dans la coquille.

    Réellement, la tortue a des LED intégrées et des capteurs de vibrations qui peuvent détecter les contacts et les impacts, a déclaré Evan Ackerman dans Spectre IEEE . "En utilisant ses LED et ses branches, Shelly transmet différents états émotionnels, y compris heureux, boudeur, en colère, et effrayé."

    S'il est dans cet état de peur, puis les lumières du robot s'éteignent. Les membres se retirent pendant 14 secondes, mentionné Geek.com .

    Les enfants par observation l'ont compris :s'ils voulaient garder Shelly active, ils ne pouvaient pas en abuser.

    De façon intéressante, les jeunes participants "ont souvent conseillé ou condamné ceux qui ont fait cette erreur". Il y avait une dynamique de pression de groupe en cours, mais de manière positive.

    Dans un Q&R avec Spectre IEEE , Choi a expliqué la découverte.

    Choi a dit qu'il y avait eu plusieurs essais sur le terrain au même endroit, donc certains enfants avaient déjà eu de l'expérience avec Shelly.

    "Nous avons observé que ces enfants présentaient souvent Shelly aux autres comme" un robot ressemblant à une tortue que vous ne devriez pas frapper mais caresser ".

    Si Shelly a cessé d'interagir à cause d'abus, "les autres dans le groupe qui voulaient continuer à jouer avec Shelly s'en plaignaient souvent, éventuellement restreindre le comportement abusif de cet enfant si ce comportement persiste. »

    Un autre résultat intéressant était la durée pendant laquelle Shelly a dû se cacher, en tirant dans sa coquille. Le nombre de secondes comptait.

    "Pour déterminer la durée la plus efficace de l'action de dissimulation, nous avons mené une étude inter-sujets avec une durée de dissimulation variable :non-cache, 7, 14, et 21 secondes, " ont-ils écrit dans leur journal.

    Trop peu de temps passé en état de repli déclenchait des abus. Un temps trop long a déclenché l'ennui et le risque qu'un enfant s'en aille.

    ("Quand ils ont essayé de réduire la durée de masquage de 14 secondes à 7, les abus ont en fait augmenté, parce que le comportement caché lui-même était considéré comme une récompense, " a rapporté Ackerman. A l'autre extrême, l'extension de la période de dissimulation à 28 secondes a entraîné un certain ennui et les enfants ont quitté Shelly.)

    Les auteurs ont écrit, "Nous pensons que lorsque la dissimulation ne dure que peu de temps, La réaction de dissimulation de Shelly est perçue comme une récompense et déclenche encore plus le comportement agressif des enfants."

    Les chercheurs ont déterminé que, "pour restreindre efficacement les abus de robots et maintenir l'engagement des enfants, le temps de fonctionnement approprié de la fonction peut être déterminé à 14 secondes."

    Les deux modules de Shelly sont sa coquille et son estomac. Pour la coque, des capteurs de proximité ont été intégrés dans les sommets, détecter les enfants tapotant la coquille. Des capteurs de vibrations ont été fixés à l'intérieur de la coque pour détecter les enfants frappant le robot.

    Des LED fixées à la surface de la coque servent d'interface graphique; le module stomacal comprend des membres, diriger, et roues—interface physique de Shelly.

    Les auteurs ont dit que, quant à la fonction de dissimulation dans la coquille, les mouvements de va-et-vient des membres et de la tête étaient synchronisés par un mécanisme à vis à billes.

    Et après? « Nous développons également un système de reconnaissance de formes tactiles basé sur des méthodes d'apprentissage automatique, en utilisant l'interface tactile du deuxième prototype de Shelly. Nous avons pu détecter des schémas tactiles tels que des caresses, frottement, ou frapper en utilisant plus précisément cette méthode de classification, " a déclaré Choi dans Spectre IEEE .

    Shelly limite-t-elle vraiment les comportements abusifs des robots ?

    "Les résultats ont montré que la technique de dissimulation de Shelly était capable de réduire considérablement le comportement abusif des enfants, " a déclaré Ackerman.

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